沖壓機械手|沖床機械手|多關節機器人|二次元機械手|拉伸沖床機械手|搬運機器人|上下料機械手|自動化生產線|機械手生產廠家|工業機器人   

東莞市琪諾自動化設備有限公司

琪諾自動化
網站首頁 > 新聞中心 > 業界資訊

機器人負載是什么,有哪些影響因素?

  機器人負載是指機器人在工作時能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,你就需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

  機器人負載包括額定負載、附加負載和有效負載3個重要參數。

工業機器人

  額定負載又稱為工具負載,是指各個位姿下所有裝在機器人法蘭上的最大載荷,為夾具質量與可抓取最大物體的質量之和。額定負載受質心、總質量、電機和減速機功率、臂長、速度、加速度等多因素影響。

  附加負載也叫手臂負載,是指附加在各個機械臂上的負載質量,如供能系統、閥門、上料系統、材料儲備等,受軌跡、加速度、節拍時間、磨損、各軸電機和減速機功率等因素影響。

  有效負載也稱承載能力,指機器人工作時所能處理的最大負載質量,不僅要考慮機器人末端執行器的載荷能力,還要考慮附加負載,超過這一負載,機器人將會停運或出現精度偏差等情況,目前沖壓機械手的最大有效負載約為4噸。

  東莞市琪諾自動化設備有限公司主營五金沖壓機械手、拉伸機械手、獨立式機械手、二三次元機械手、連桿機械手、多關節機器人、焊接機器人、搬運機械手等自動化設備。適用范圍廣泛。



標簽:   機器人負載 五金沖壓機械手
Powered by MetInfo 5.3.15 ©2008-2021 www.metinfo.cn